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Benvenuti su Beamitaly

il sito dei Robot Minimalisti - Insetti Robot - Artificial Life

Nella robotica b.e.a.m. si realizzano piccoli robot che riproducono i comportamenti elementari degli esseri viventi del regno animale. Si parte dagli insetti robot (symet, photovore, walker) che seguono o evitano la luce e gli ostacoli muovendosi su su ruote, zampe o solamente strisciando. Vivono grazie alla luce solare di cui si nutrono.  Per costruirne uno, non servono componenti particolari o costosi, è sufficiente racimolare i componenti da altri apparati elettronici rotti come lettori CD, radio, videoregistratori, dove ci sono tutti i pezzi necessari per costruirli. Messi insieme dentro una "sandbox" illuminata, offrono uno spettacolo inimitabile .


image Autore: Greybear
Titolo: Ultima novità del Web

Mi è giunta informazione che a Roma si stanno preparando le selezioni per le robocup Senior e Junior. In realtà mi era stato anticipato da alcuni professori durante la più piacevole Winecup che teniamo a Pisa dopo le gare del Fascetti, ma adesso è arrivata la email ufficiale che riporto integralmente (a parte il preambolo). Se potete andateci anche se solo a vedere, magari il sabato. Avrete anche il piacere di osservare da vicino i due aerei presenti all'interno della scuola Galileo Galilei. La mail viene da "Scuola di Robotica".

Si sono aperte le iscrizioni per le selezioni ufficiali alla Robocup, che si svolgeranno nell'ambito dei Mediterranean Open, e in concomitanza con la RomeCup, a Roma, dal 18 al 20 marzo 2010.

La Mediterranean Open è la manifestazione dove verranno selezionati i team di Robocup (universitari). Contemporaneamente, si svolgeranno le selezioni di Robocup Jr, per gli Istituti superiori (nella Robocup Jr, per le categorie Soccer, Rescue e Dance).

I vincitori parteciperanno alla Robocup Singapore 2010.

LA PARTECIPAZIONE E' GRATUITA
SUPPORTO LOGISTICO PER VITTO E ALLOGGIO
PREMI PER I VINCITORI

Entrambe le selezioni si terranno a Roma, presso l'ITIS Galileo Galilei (via Conte Verde 51, nei pressi della Stazione Termini), organizzate in collaborazione tra la Fondazione Mondo Digitale, la Sapienza Università  di Roma e la Scuola di Robotica.
Le gare finali si svolgeranno in Campidoglio, Roma.

Su: http://www.robocup-mediterranean-open.org/ potrete trovare tutte le informazioni.

LA SCADENZA PER LA REGISTRAZIONE ALLA ROBOCUP JR. E' IL 5 MARZO 2010.

Inviato il: 08.02.2010 - 22:48:37
image Autore: Greybear
Titolo: Fascetti 2010

Pisa, 16 Gennaio 2010. Zeus torna a vincere nelle gare di minisumo dopo un periodo di sonore sconfitte.
La mattina, giornata dal sole splendente, ma anche dal freddo pungente, si apre con una insolita sorpresa almeno per me. Ben quattro over 40 (ma anche più di 40) sono presenti alle gare di minisumo. Non  mi dilungo sulla gara ad eliminazione diretta (finalmente), ma due cose mi hanno piacevolmente impressionato: la prima è che 1°, 2° e 3° premio sono stati vinti da “vecchietti” o pseudo tali, la seconda è che il robot più interessante è stato presentato da uno studente, venuto insieme al prof. ed altri tre compagni, dalla sicilia. Velocissimo e con un solo “occhio”, ma dalle prestazioni notevoli. Peccato che il software non fosse ottimizzato. Sarebbe stato un osso duro.
Rispetto alle recenti manifestazioni ci sono stati anche 4° e 5° classificato ed il 4° posto è stato preso da uno studente del Fascetti. Complimenti come sempre per la cordialità ed il calore datoci da tutta l’organizzazione scolastica. Come sempre gestita dal Prof. Roas e perfettamente organizzata da tutto lo staff della scuola.

Inviato il: 17.01.2010 - 20:19:34
image Autore: Greybear
Titolo: FidoCadj un clone per tutti.

Giusto oggi, vagando per la rete, mi sono imbattuto di nuovo in un programma che ho usato tanti anni fa e saltuariamente ancora uso: Fidocad. Ma non il solito, semplice ed affidabile programma per fare circuiti e basette; questo finisce per "J". J sta per java ed indica il linguaggio con cui è stato scritto.
FidoCadj è, come dice il suo autore, un porting parziale del Fidocad di Lorenzo Lutti in Java. Java come quasi tutti ormai sanno, può essere installato su tutti i più importanti sistemi operativi e quindi una applicazione scritta in Java può essere eseguita su qualsiasi macchina. Nel mio caso una macchina Linux Fedora 12. In questo modo così posso evitare di installare WinE, che è utilissimo, ma a volte fa i capricci :)
Ho fatto subito il circuitino della testa del mio prossimo bot ed ho potuto constatare che a parte una lentezza cronica nel piazzare componenti sul foglio, è molto ben fatto ed ha una grafica un po più curata del vecchio Fidocad. Non ha il problema nel levare il pallino di congiunzione tra collegamenti (è sempre il primo che si seleziona cliccandoci sopra) e le variazioni di zoom del disegno non peggiorano in maniera evidente la grafica grazie all'antialiasing. La semplicità di utilizzo è tipica di Fidocad e sembra, ma non lo ho ancora provato, che si possano esportare gli schemi per usarli con Eagle. E questa è una cosa buona.
Il programma lo trovate qui. Provarlo non costa niente, è ottimo quando si vuole disegnare uno schema semplice e non si ha molto tempo a disposizione. Non dimenticate di scaricare anche il manuale...

P.S. funziona su Windows, Linux e Mac

Inviato il: 30.11.2009 - 22:01:03
image Autore: Greybear
Titolo: Basette millefori? Si, grazie.

basetteSto lavorando ad un nuovo progetto, niente di robotico ma qualcosa legato anche alla meccanica e per questo ho bisogno di un doppio visualizzatore di impulsi. Stavo quasi mettendomi le mani nei capelli al pensiero di usare millefori standard o progettare e realizzare il solito circuito stampato con la fotoincisione quando mi sono caduti gli occhi su delle basette da prototipazione che sono presenti su robot-italy.com. Mi sono detto: "perché no?" ed ho deciso seduta stante di prenderne due pacchi da 5, ma poi visto che era presente un pacco da 10 ancora più conveniente ho optato per quello :)  Sarà stata la stanchezza o una voglia inconscia di basette. ma ho dimenticato di mettere 1 nella quantità ed adesso ne ho 20 (2x10). Beh, che dire, sono di una praticità estrema e ne ho già usate tre con una velocità di realizzazione sensazionale; credo che per i prossimi robot userò queste.
Speriamo che mi bastino...

Inviato il: 22.11.2009 - 21:40:07
image Autore: Greybear
Titolo: Fine di un anno robotico

Anche quest'anno volge al termine ed a chiudere questa stagione c'è come sempre la Mostra del modellismo di Novegro , vicino Segrate. Di per se non è un evento robotico ma siccome, come da tempo accade, sono gentilmente ospitato nel padiglione del G.A.M.M. ne approfitto per esporre le mie ultime creazioni.
La mostra del modellismo di Novegro come qualcuno già sa, è un punto di incontro tra appassionati, venditori e rappresentanti di modellismo statico e dinamico. Si trova di tutto, ad iniziare dal trenino Lima, Rivarossi ed altri corredati da infiniti accessori fino ad arrivare all'ultimo grido di aeromodello radiocomandato. Ci sono poi enormi plastici, modelli dinamici di sommergibili lunghi anche 2 metri e gare con le Mini4WD.
Io sono al padiglione del GAMM, Gruppo Amatori Modellismo Meccanico che è formato da appassionati Italiani del Meccano, un "giocattolo" tra i più ambiti fino agli anni 70 e di cui esistono ancora scatole originali dell'epoca dai prezzi che a volte lasciano a bocca aperta. Per chi non lo conosce è una specie di LEGO ma di gran lunga più creativo con cui si può costruire qualsiasi cosa, dal carretto cinese al trenino, al modello di cambio di un'automobile fino all'orologio o al regolo calcolatore. Allo stand c'è di tutto inclusi i modelli di appassionati provenienti da altri paesi europei. Se siete in zona vi aspetto Sabato 26 e Domenica 27.
Al padiglione del G.A.M.M. naturalmente :)

Inviato il: 19.09.2009 - 13:50:08
image Autore: Greybear
Titolo: Wall-G

Wall-GEcco il risultato della vacanza che mi sono preso dai circuiti BEAM. Si chiama Wall-G ed il suo cuore è la scheda Picaxe-18X montata sulla vecchia base di Dobby. Ha una testa, due occhi, tre sensori perimetrali ed un altoparlantino per esprimere il proprio stato con dei suoni. Il programma occupa 1163 byte al momento, ma ha già una buona capacità di movimento tra gli ostacoli con un passabile disimpegno dai problemi che gli creano le strutture casalinghe (cavi, sedie, mobili, oggetti vari). A breve metterò in rete un filmatino sperando che il tempo regga per avere una buona illuminazione. Il suo punto debole è l'alimentazione. Una tensione di 6V su un 293D non è il massimo, ci vorrebbero almeno due volt in più. Ma a questo provvederemo più tardi. Se possibile lo porto a Foligno per mostrarlo (vedi annuncio su roboitalia.com). A presto.

Inviato il: 01.05.2009 - 18:28:51
image Autore: Greybear
Titolo: L'eresia beamish

E' da un po di tempo che soffro di "robodepressione" :)
Si manifesta con la repulsione verso il proprio ultimo robot in costruzione e che purtroppo per un motivo o per l'altro non finisce mai. Ho provato allora un diversivo. Ho preso un microcontrollore che di tanto in tanto fa capolino nella lista beam canadese e l'ho programmato. Il micro è un Picaxe 18X con tanto di demoboard dotata di 5 ingressi (di cui 2 usati in analogico) e 8 uscite. Quattro per pilotare due motori c.c. tramite il classico L293 e gli altri 4 per pilotare carichi diversi. Con il primo ci piloto un servo standard per la testa munita di due LDR, con il secondo piloto un altoparlante e gli altri due... Boh? Poi vedremo.
In tre giorni ho scritto e testato il programma e adesso mi sento più rilassato, ma...

Inviato il: 18.04.2009 - 22:15:09

Se vuoi conoscere la verità vai sempre alla fonte.




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Cad 2D
in Italiano per...

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Aggiunto un video delle tartarughe di Grey Walter.